Firmware
Hoàn thành 1 lượt xem Quản lý

Hệ Thống Firmware ESP32 FreeRTOS IoT Gateway & Node Controller

Hệ thống firmware đa tác vụ trên ESP32 quản lý phần cứng cảm biến, kết nối WiFi/MQTT và mạng nội bộ ESP-NOW.

Công nghệ & Nền tảng (Tech Stack)
ESP32 FreeRTOS C++ MQTT ESP-NOW PlatformIO OLED SSD1306
Hệ Thống Firmware ESP32 FreeRTOS IoT Gateway & Node Controller
README.md GFM
Đang kết xuất tài liệu thiết kế README.md... 

                        

                    


                    
                    

                    
                    
                    

                        

                            

                                
                                Thông Số Phần Cứng & Danh Mục Linh Kiện (BOM)
                            

                            Hardware Specs & BOM
                        

                        

                            - Vi điều khiển: ESP32-WROOM-32 (Dual Core 240MHz)
- Giao tiếp không dây: 2.4GHz WiFi 802.11 b/g/n + ESP-NOW Mesh
- Màn hình hiển thị: 0.96 inch I2C OLED SSD1306 hiển thị thông số thời gian thực
- Cảm biến hỗ trợ: SHT30/DHT22 (I2C/GPIO), Cảm biến ánh sáng BH1750
- Quản lý bộ nhớ: Phân chia 4 Hàng đợi FreeRTOS Queues tránh nghẽn luồng
                        

                    

                    
                


                
                
                
                
                

                    

                        

                            

                                

                                    
                                    
                                    Sơ Đồ Luồng Hoạt Động Của Hệ Thống (Workflow Diagram)
                                    
                                

                                
                                    Sơ đồ tự động căn chỉnh vừa vặn bao quát toàn cảnh — sử dụng công cụ bên cạnh để phóng to hoặc mở toàn màn hình
                                
                            


                            
                            

                                
                                100%
                                
                                
                                
                                

                                
                            

                        


                        

                            

                                

                                    
flowchart TD
  Setup["Khởi Tạo Hệ Thống (setup)"] --> Queues["Tạo 4 Hàng Đợi FreeRTOS:
appManagerQueue, hardwareQueue, networkQueue, espnowQueue"]
  Queues --> Tasks["Tạo 4 Tasks Phân Chia Lên 2 Core"]
  Tasks --> Core1["Core 1: HardwareTask & AppManagerTask"]
  Tasks --> Core0["Core 0: NetworkTask & MQTTTask & ESPNowTask"]
  Core1 -- "Gửi dữ liệu cảm biến" --> Queues
  Queues -- "Phát dữ liệu lên Cloud" --> Core0

                                    

                                        

                                            
                                            Đang nạp sơ đồ kiến trúc...
                                        

                                    

                                

                            

                        

                        

                            Dùng nút Bao Quát để ngắm nhìn toàn cảnh hoặc Toàn Màn Hình để phóng to chi tiết
                            Mermaid Interactive Engine
                        

                    

                

                

                
                
                
                

                
                
                
                

                
                
                
                

                    

                        

                            

                                

                                    
                                    Thư Mục & Quản Lý Tệp Tin Dự Án
                                

                                

                                    
                                        media/projects/esp32-freertos-iot-gateway-anhnhatcoder/
                                    
                                    
                                        11 tệp tin • 781.5 KB
                                    
                                

                            


                            
                            
                                 Đăng Nhập Quản Lý File
                            
                            
                        


                        
                        

                        
                        
                        

                            

                                
                                    

                                        Tên Tệp Tin
                                        Phân Loại
                                        Dung Lượng
                                        Ngày Cập Nhật
                                        Thao Tác
                                    

                                
                                
                                    
                                    

                                        
                                            

                                                
                                                

                                                    app_manager.cpp
                                                

                                            

                                        		
                                        
                                            
                                                Mã Nguồn (Code)
                                            
                                        
                                        
                                            3.8 KB
                                        
                                        
                                            08/11/2026 02:52
                                        
                                        
                                            

                                                
                                                
                                                    
                                                

                                                
                                                

                                                
                                                
                                                
                                                

                                                
                                                
                                            

                                        		
                                    

                                    
                                    

                                        
                                            

                                                
                                                

                                                    ESP32_FreeRTOS_IoT_Gateway_Source.zip
                                                

                                            

                                        		
                                        
                                            
                                                Tệp Nén (Archive)
                                            
                                        
                                        
                                            13.8 KB
                                        
                                        
                                            08/11/2026 02:52
                                        
                                        
                                            

                                                
                                                
                                                    
                                                

                                                
                                                

                                                
                                                

                                                
                                                
                                            

                                        		
                                    

                                    
                                    

                                        
                                            

                                                
                                                

                                                    espnow_manager.cpp
                                                

                                            

                                        		
                                        
                                            
                                                Mã Nguồn (Code)
                                            
                                        
                                        
                                            2.9 KB
                                        
                                        
                                            08/11/2026 02:52
                                        
                                        
                                            

                                                
                                                
                                                    
                                                

                                                
                                                

                                                
                                                
                                                
                                                

                                                
                                                
                                            

                                        		
                                    

                                    
                                    

                                        
                                            

                                                
                                                

                                                    hardware_config.h
                                                

                                            

                                        		
                                        
                                            
                                                Mã Nguồn (Code)
                                            
                                        
                                        
                                            675 B
                                        
                                        
                                            08/11/2026 02:52
                                        
                                        
                                            

                                                
                                                
                                                    
                                                

                                                
                                                

                                                
                                                
                                                
                                                

                                                
                                                
                                            

                                        		
                                    

                                    
                                    

                                        
                                            

                                                
                                                

                                                    Hardware_task.cpp
                                                

                                            

                                        		
                                        
                                            
                                                Mã Nguồn (Code)
                                            
                                        
                                        
                                            6.8 KB
                                        
                                        
                                            08/11/2026 02:52
                                        
                                        
                                            

                                                
                                                
                                                    
                                                

                                                
                                                

                                                
                                                
                                                
                                                

                                                
                                                
                                            

                                        		
                                    

                                    
                                    

                                        
                                            

                                                
                                                

                                                    main.cpp
                                                

                                            

                                        		
                                        
                                            
                                                Mã Nguồn (Code)
                                            
                                        
                                        
                                            1.6 KB
                                        
                                        
                                            08/11/2026 02:52
                                        
                                        
                                            

                                                
                                                
                                                    
                                                

                                                
                                                

                                                
                                                
                                                
                                                

                                                
                                                
                                            

                                        		
                                    

                                    
                                    

                                        
                                            

                                                
                                                

                                                    mqtt_manager.cpp
                                                

                                            

                                        		
                                        
                                            
                                                Mã Nguồn (Code)
                                            
                                        
                                        
                                            13.6 KB
                                        
                                        
                                            08/11/2026 02:52
                                        
                                        
                                            

                                                
                                                
                                                    
                                                

                                                
                                                

                                                
                                                
                                                
                                                

                                                
                                                
                                            

                                        		
                                    

                                    
                                    

                                        
                                            

                                                
                                                

                                                    network_manager.cpp
                                                

                                            

                                        		
                                        
                                            
                                                Mã Nguồn (Code)
                                            
                                        
                                        
                                            5.8 KB
                                        
                                        
                                            08/11/2026 02:52
                                        
                                        
                                            

                                                
                                                
                                                    
                                                

                                                
                                                

                                                
                                                
                                                
                                                

                                                
                                                
                                            

                                        		
                                    

                                    
                                    

                                        
                                            

                                                
                                                

                                                    platformio.ini
                                                

                                            

                                        		
                                        
                                            
                                                Tài Liệu
                                            
                                        
                                        
                                            430 B
                                        
                                        
                                            08/11/2026 02:52
                                        
                                        
                                            

                                                
                                                
                                                    
                                                

                                                
                                                

                                                
                                                

                                                
                                                
                                            

                                        		
                                    

                                    
                                    

                                        
                                            

                                                
                                                

                                                    shared_types.h
                                                

                                            

                                        		
                                        
                                            
                                                Mã Nguồn (Code)
                                            
                                        
                                        
                                            2.0 KB
                                        
                                        
                                            08/11/2026 02:52
                                        
                                        
                                            

                                                
                                                
                                                    
                                                

                                                
                                                

                                                
                                                
                                                
                                                

                                                
                                                
                                            

                                        		
                                    

                                    
                                    

                                        
                                            

                                                
                                                

                                                    thumb_esp32_freertos.jpg
                                                

                                            

                                        		
                                        
                                            
                                                Hình Ảnh (Image)
                                            
                                        
                                        
                                            730.0 KB
                                        
                                        
                                            08/11/2026 03:20
                                        
                                        
                                            

                                                
                                                
                                                    
                                                

                                                
                                                

                                                
                                                
                                                
                                                

                                                
                                                
                                            

                                        		
                                    

                                    
                                
                            

                        

                        
                    

                


            

        


        
        

            
            

                

                    Chuyển Nhanh Khung Nhìn
                

                

                    

                    
                    
                    

                    

                    

                    
                

            


            
            

                

                    Tài Nguyên & Liên Kết
                


                

                    

                    
                    
                         Xem Dự Án Trên GitHub
                    
                    

                    

                    

                    

                    
                    
                    
                         Đăng Nhập Để Quản Lý Dự Án
                    
                    
                

            


            
            

                

                    Thông Tin Dự Án
                

                

                    

                        Chuyên mục:
                        
                            Firmware
                        
                    

                    

                        Trạng thái:
                        
                            Hoàn thành
                        
                    

                    

                        Lượt xem:
                        1
                    

                    

                        Ngày tạo:
                        07/11/2026 00:31
                    

                    

                        Cập nhật:
                        08/11/2026 22:00
                    

                

            


            
            
            

                

                    Dự Án Cùng Chuyên Mục
                

                

                    
                    
                        

                            
Hệ Thống Firmware STM32F103 FreeRTOS …

                            
                        

                        
Firmware STM32F103C8T6 đa nhiệm FreeRTOS CMSIS-V2: điều phối 4 t…

                    
                    
                    
                        

                            
Hệ Thống Firmware STM32 LoRa Multi-Ho…

                            
                        

                        
Firmware STM32F103 thu thập cảm biến đất 7-in-1 Modbus RS485, tr…

                    
                    
                    
                        

                            
Hệ Thống Giám Sát Môi Trường Đa Tác V…

                            
                        

                        
Firmware thời gian thực FreeRTOS trên dòng vi điều khiển Renesas…