Hệ Thống Firmware STM32 LoRa Multi-Hop Relay & Mạng Cảm Biến Đất RS485 (STM32F103 + E22-400T30D + DS3231 + Modbus 7-in-1 NPK)

flowchart TB
    subgraph SENSOR_TIER["1. TẦNG CẢM BIẾN NÔNG NGHIỆP CÔNG NGHIỆP"]
        SOIL["Cảm Biến Đất 7-in-1 Modbus RS485
- Độ ẩm, Nhiệt độ, EC, pH, NPK"]
        SHT["Cảm Biến Không Khí SHT30
- Nhiệt độ và Độ ẩm môi trường"]
        SOIL -->|Modbus RTU 9600 8N1| RS485_BUS["Bộ Thu Phát RS485 MAX485 hoặc SP3485"]
        SHT -->|Modbus RTU 4800 8N1| RS485_BUS
    end

    subgraph NODE_CORE["2. KIẾN TRÚC FIRMWARE NODE STM32F103"]
        EXTI["DS3231 RTC Alarm - Chân PA0 EXTI0
- Ngắt định thời đánh thức 4H hoặc 5M"]
        WAKEUP["Đánh Thức Vi Điều Khiển
- Thoát khỏi STM32 STOP Mode"]
        MOSFET_ON["Bật MOSFET Nguồn Ngoại Vi
- Cấp điện E22 LoRa và Cảm biến RS485"]
        ADC_BAT["Đọc Điện Áp Pin 12-bit ADC
- 16 mẫu oversampling - Cầu 1M/560k"]
        DMA_UART["Đọc Dữ Liệu Cảm Biến UART DMA
- Vòng đệm hyp_ringbuffer 256 bytes"]
        PACK_LORA["Đóng Khung Bản Tin LoRa
- Header 0x55 0xAA - Type - CRC16"]
        
        EXTI --> WAKEUP
        WAKEUP --> MOSFET_ON
        MOSFET_ON --> ADC_BAT
        MOSFET_ON --> DMA_UART
        RS485_BUS -.-> DMA_UART
        DMA_UART --> PACK_LORA
    end

    subgraph RELAY_NETWORK["3. MẠNG LORA MULTI-HOP RELAY (E22-400T30D 1W)"]
        direction LR
        NODE4["Node 1004
Trạm Cuối Vườn"] -->|Slot TDMA 4| NODE3["Node 1003
Chuyển Tiếp 2"]
        NODE3 -->|Slot TDMA 3| NODE2["Node 1002
Chuyển Tiếp 1"]
        NODE2 -->|Slot TDMA 2| NODE1["Node 1001
Trạm Gốc Hop Cuối"]
        NODE1 -->|Slot TDMA 1| ESP_GW["ESP32 LoRa Gateway
Master ID 0"]
    end

    subgraph SYNC_PIPELINE["4. ĐỒNG BỘ THỜI GIAN NTP VÀ END-TO-END ACK"]
        ESP_GW -.->|Bản tin TIME_SYNC Epoch NTP| NODE1
        NODE1 -.->|Chuyển tiếp TIME_SYNC| NODE2
        NODE2 -.->|Chuyển tiếp TIME_SYNC| NODE3
        NODE3 -.->|Chuyển tiếp TIME_SYNC| NODE4
        NODE4 -.->|Phản hồi 3x ACK cách nhau 500ms| NODE3
        NODE3 -.->|Chuyển tiếp ACK| NODE2
        NODE2 -.->|Chuyển tiếp ACK| NODE1
        NODE1 -.->|End-to-End ACK xác nhận| ESP_GW
    end

    subgraph CLOUD_TIER["5. TẦNG ĐÁM MÂY VÀ GIÁM SÁT REALTIME"]
        ESP_GW -->|Wi-Fi 2.4GHz - HTTPS REST| FIREBASE["Google Firebase Realtime Database"]
        FIREBASE --> DASHBOARD["Web Dashboard và Mobile App Giám Sát Cây Trồng"]
    end

    PACK_LORA --> NODE2