Hệ Thống Giám Sát Môi Trường Đa Tác Vụ FreeRTOS (Kit Renesas RA6M5 Cortex-M33 + HS3001 & ZMOD4410 + ESP32 NTP RTC Sync)

flowchart TB
    subgraph SENSORS["1. TẦNG CẢM BIẾN NGOẠI VI (I2C SENSOR BUS)"]
        HS["Cảm Biến Nhiệt Ẩm Renesas HS3001
- Đo nhiệt độ (±0.2°C)
- Đo độ ẩm tương đối (±1.5% RH)"]
        ZMOD["Cảm Biến Khí Renesas ZMOD4410
- Đo nồng độ khí thải eCO2
- Đo hợp chất hữu cơ bay hơi TVOC"]
        I2C_BUS["Giao Tiếp I2C Tốc Độ Cao (R_IIC_MASTER)"]
        
        HS --> I2C_BUS
        ZMOD --> I2C_BUS
    end

    subgraph FREERTOS_KERNEL["2. NHÂN ĐIỀU PHỐI FREERTOS (CORE SCHEDULER)"]
        SCHEDULER["FreeRTOS Preemptive Scheduler (200MHz Cortex-M33)"]
        TASK_SENSOR["Sensor_Thread (Tác Vụ Đọc Cảm Biến)
- Chu kỳ lặp 2000ms (vTaskDelay)
- Đọc và giải thuật IAQ 2nd Gen"]
        TASK_UART["Uart_Thread (Tác Vụ UART & Đồng Bộ RTC)
- Nhận ngắt thời gian NTP từ ESP32
- Đóng gói chuỗi JSON và xuất UART"]
        MUTEX["Khóa Loại Trừ Tương Hỗ (Mutex Semaphore: g_sensor_mutex)
- Bảo vệ vùng nhớ g_shared_temp / g_shared_humi
- Triệt tiêu hoàn toàn xung đột Data Race"]

        SCHEDULER --> TASK_SENSOR
        SCHEDULER --> TASK_UART
        I2C_BUS --> TASK_SENSOR

        TASK_SENSOR -->|1. Yêu cầu khóa Mutex| MUTEX
        MUTEX -->|2. Cập nhật dữ liệu cảm biến sạch| TASK_SENSOR
        TASK_UART -->|3. Lấy bản sao dữ liệu an toàn| MUTEX
        MUTEX -->|4. Trả dữ liệu nhất quán| TASK_UART
    end

    subgraph RTC_SYNC["3. ĐỒNG BỘ THỜI GIAN THẬT RTC (NTP SYNC)"]
        ESP32["Module Wi-Fi ESP32 (Client NTP Server)"]
        NTP["NTP Time Server (Internet Clock)"]
        RTC_HW["Đồng Hồ Phần Cứng RTC RA6M5 (R_RTC_CalendarTimeSet)"]

        NTP --> ESP32
        ESP32 -->|Chuỗi thời gian chuẩn UART| TASK_UART
        TASK_UART -->|Cập nhật trực tiếp thanh ghi| RTC_HW
        RTC_HW -->|Cung cấp mốc thời gian chuẩn ms| TASK_UART
    end

    subgraph OUTPUT_STAGE["4. ĐÓNG GÓI DỮ LIỆU & TRUYỀN PHÁT JSON"]
        JSON_BUILDER["Trình Đóng Gói Chuỗi JSON Vi Khí Hậu"]
        SCI_UART["Cổng Giao Tiếp SCI UART 115200 bps (g_uart3_ctrl)"]
        RECEIVER["Hệ Thống Giám Sát / IoT Gateway Phía Trên"]

        TASK_UART --> JSON_BUILDER
        JSON_BUILDER --> SCI_UART
        SCI_UART --> RECEIVER
    end