Bo Mạch Điều Khiển Máy CNC Chuyên Dụng (ESP32 CNC Controller & 3-Axis DRV8825)

flowchart TB
    subgraph POWER_STAGE["1. KHỐI NGUỒN CẤP ĐA TẦNG (POWER MANAGEMENT)"]
        VIN["Nguồn DC Đầu Vào (12V / 24V Công Suất Lớn)"]
        BUCK["IC Hạ Áp Xung LM2596S-ADJ\n(Hạ áp 12V/24V -> 5V DC)\nCấp nguồn Relay & Quạt tản nhiệt"]
        LDO["IC Ổn Áp Tuyến Tính AMS1117-3.3V\n(Hạ áp 5V -> 3.3V Sạch)\nCấp riêng cho ESP32 & Cảm biến"]
        MOTOR_BUS["Đường Nguồn Động Lực 12V/24V\n(Bản đồng lớn chịu dòng cao)\nCấp trực tiếp cho 3 Driver DRV8825"]
        
        VIN --> BUCK
        BUCK --> LDO
        VIN --> MOTOR_BUS
    end

    subgraph MCU_CORE["2. BỘ XỬ LÝ TRUNG TÂM (ESP32-WROOM-32D DUAL-CORE)"]
        ESP["ESP32-WROOM-32D (Xtensa LX6 240MHz)\n4MB Flash - 520KB SRAM\nVùng Clearance RF Antenna tối ưu sóng"]
        CORE0["Core 0 (Truyền Thông Mạng):\n- Wi-Fi 802.11 b/g/n & WebSockets Server\n- Nhận luồng lệnh G-code từ xa"]
        CORE1["Core 1 (Nội Suy & Băm Xung Bước):\n- Real-time G-code Interpreter\n- Hardware PWM / RMT Timing 0ms"]
        
        ESP --> CORE0
        ESP --> CORE1
        LDO -.->|3.3V Clean Power| ESP
    end

    subgraph AXIS_STAGE["3. KHỐI CÔNG SUẤT ĐIỀU KHIỂN 3 TRỤC (X - Y - Z)"]
        JUMPERS["Dãy Jumper Cấu Hình Vi Bước (Microstepping)\n(1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 Bước)"]
        DRV_X["Cụm Driver DRV8825 - Trục X\n(Tín hiệu STEP_X, DIR_X, EN)"]
        DRV_Y["Cụm Driver DRV8825 - Trục Y\n(Tín hiệu STEP_Y, DIR_Y, EN)"]
        DRV_Z["Cụm Driver DRV8825 - Trục Z\n(Tín hiệu STEP_Z, DIR_Z, EN)"]
        
        MOT_X["Động Cơ Bước Nema 17 (Trục X)"]
        MOT_Y["Động Cơ Bước Nema 17 (Trục Y)"]
        MOT_Z["Động Cơ Bước Nema 17 (Trục Z)"]
        
        CORE1 --> DRV_X
        CORE1 --> DRV_Y
        CORE1 --> DRV_Z
        JUMPERS -.-> DRV_X
        JUMPERS -.-> DRV_Y
        JUMPERS -.-> DRV_Z
        MOTOR_BUS --> DRV_X
        MOTOR_BUS --> DRV_Y
        MOTOR_BUS --> DRV_Z
        DRV_X --> MOT_X
        DRV_Y --> MOT_Y
        DRV_Z --> MOT_Z
    end

    subgraph SPINDLE_STAGE["4. KHỐI TRỤC CHÍNH PHAY (SPINDLE MOTOR 775)"]
        RELAY["Module Relay Cách Ly Quang\n(Chân Digital kích đóng/ngắt nguồn 12V/24V)"]
        PWM_MOS["Mạch Điều Tốc Xung PWM (MOSFET Driver)\n(Điều chỉnh tốc độ vòng quay Spindle)"]
        SPINDLE["Động Cơ Phay Trục Chính 775\n(Tốc độ 10.000 ~ 20.000 RPM)"]
        
        CORE1 --> RELAY
        CORE1 --> PWM_MOS
        RELAY --> SPINDLE
        PWM_MOS --> SPINDLE
    end

    subgraph PERIPHERALS["5. NGOẠI VI, LỌC NHIỄU & LƯU TRỮ OFFLINE"]
        LIMIT_SW["Công Tắc Hành Trình X/Y/Z & Nút Khẩn EMG\n(Tích hợp bộ lọc thụ động RC chống dội phím)"]
        OLED["Màn Hình OLED 0.96 inch (I2C: SDA/SCL)\n(Hiển thị tọa độ X,Y,Z và trạng thái tại chỗ)"]
        SD_CARD["Khe Thẻ Nhớ MicroSD (SPI)\n(Lưu trữ file G-code gia công Offline)"]
        UART["Cổng Giao Tiếp UART (115200 bps)\n(Nạp Firmware & Debug Console)"]
        
        LIMIT_SW -->|Tín hiệu sạch qua lọc RC| CORE1
        CORE0 <--> OLED
        CORE1 <--> SD_CARD
        ESP <--> UART
    end